有前科的人可以出国劳务，但需要满足以下条件：
护照申请：
已经服刑期满，可以办理护照。
出境限制：
没有被判处刑罚正在服刑，也不是刑事案件被告人或犯罪嫌疑人，没有未了结的民事案件被法院决定不准出境。
签证政策：
前往国的签证政策可能会对有前科的人申请签证产生影响。一些国家可能要求提供无犯罪记录证明。
劳务条件：
需要符合前往国的专业技术要求和劳动法规，具备良好的道德修养和健康身体。
其他要求：
可能需要通过外派劳务公司，并提供必要的个人文件和体检证明。
总结来说，有前史的人能否出国劳务取决于目的地国的具体政策和要求。建议联系专业的外派劳务公司了解详细情况，并做好相应的准备工作