黄河在历史上确实有过航运，但由于多种原因，目前黄河的航运能力受到了限制。以下是关于黄河航运的详细情况：
部分区段可以通航
壶口至潼关：这段河流曾经可以通航，但由于泥沙淤积，现在已经不具备通航能力。
小浪底至东营：黄河入海口附近的东营由于泥沙淤积，没有海运功能，仅能进行河运。
黄河下游：黄河下游由于“地上河”的缘故，目前不能通航。
历史上的航运情况
古代：黄河在隋唐时期曾是重要的航运通道，连接了黄河、长江、淮河和钱塘江，形成了贯穿南北的大动脉。
近现代：上世纪70年代，黄河河南段每年吞吐量达数十万吨，山东段巅峰时一年的货运量超过120万吨。
未来规划
2020年前：计划实现黄河区段通航，满足300吨级船舶航行。
2030年：计划实现黄河全线通航，最大500吨级的轮船可以从上游直达出海口。
生态航道：计划在黄河下游建设一条生态航道，西起郑州，东至出海口，预计2030年前后通航。
面临的挑战
泥沙淤积：黄河的泥沙淤积问题严重，是影响航运的主要因素之一。
水资源不足：黄河的水资源相对较少，尤其是与南方河流相比。
河势游荡多变：黄河的河势游荡多变，存在碍航建筑物和通航设施不足的问题。
地方规划
山东省：在《山东省综合立体交通网规划纲要（2023 - 2035 年）》中，沿黄达海通道的组成部分包括黄河通航，起自菏泽东明县斜辛庄村，止于黄河河口，全长641公里。
综上所述，黄河目前只有部分区段（如壶口至潼关和小浪底至东营）具备有限的通航能力，而黄河下游由于多种原因仍无法通航。尽管存在规划和努力，但黄河航运的全面恢复仍面临诸多挑战，需要更多的研究、论证和工程建设工作。