货车档位不好挂可能是由多种原因造成的，以下是一些可能的解决方法：
离合器问题
如果挂入倒档时变速箱发出齿轮撞击声，可能是离合器分离不彻底。需要维修离合器。
离合器压盘驱动盘变形也可能导致挂挡困难。
同步器问题
同步器磨损严重会失去同步能力，导致挂挡困难或打齿。
变速箱油问题
变速箱油如果过旧，润滑效果降低，需要更换新的变速箱油。
操作因素
驾驶员操作不当，如速度与挡位不匹配，也会造成挂挡困难。需要驾驶员熟悉操作。
高低速控制
某些大货车有高低速控制，需要正确切换高速档位。
换挡杆调整
如果只有一档不好挂，建议到专业维修店调整挂档位置。
变速箱磨合
新车变速箱需要一段时间的磨合，以改善换挡的顺畅性。
温度影响
低温可能导致变速箱油粘稠，影响换挡，待温度升高后通常可改善。
如果上述方法都不能解决问题，建议您到专业的汽车维修店进行详细检查和修理。