皮亚杰的理论主要包括以下三个方面：
认知发展阶段理论
儿童认知发展是一个连续且逐渐复杂的过程，分为四个阶段：
感知运动阶段（0-2岁）：婴儿通过感觉和运动来理解世界。
前运算阶段（2-7岁）：儿童开始使用符号，但思维非逻辑。
具体运算阶段（7-11岁）：儿童开始使用逻辑思维解决问题，需要实际物体辅助。
形式运算阶段（11岁及以上）：儿童可以使用抽象符号解决问题，脱离实际物体。
语言发展理论
儿童语言发展是一个逐渐增长的过程，分为：
预言阶段：婴儿能理解语言但无法表达。
单词和语法阶段：儿童学习词汇和语法规则。
语言规则阶段：儿童掌握语言规则，进行创造性表达。
道德发展理论
儿童道德观念逐渐形成，分为：
早期阶段：行为受外部奖惩影响。
6-10岁：对道德规范有更深入理解，考虑意图和动机。
11-12岁：意识到道德规范的普遍性和绝对性，思考道德问题本质。
以上是皮亚杰理论的核心内容。