江苏省共有6个城市开通了地铁系统，它们分别是：
南京
首条地铁开通时间：2005年5月15日
地铁线路数量：截至2021年5月，共有10条线路
线路总长度：378千米
苏州
首条地铁开通时间：2012年4月28日
地铁线路数量：截至2021年5月，共有5条线路，其中3条在建
线路总长度：186.6千米，计划延长30.3千米
无锡
首条地铁开通时间：2014年7月1日
地铁线路数量：截至2021年5月，共有3条线路
线路总长度：89.43千米
常州
首条地铁开通时间：2019年9月21日
地铁线路数量：截至2021年5月，共有2条线路
徐州
首条地铁开通时间：2019年9月28日
地铁线路数量：截至2021年5月，共有2条线路
线路总长度：46.15千米
南通
首条地铁开通时间：未提及具体日期
地铁线路数量：截至2021年5月，正在建设1号线和2号线
线路总长度：计划为60.032千米
请注意，以上信息基于2021年5月的数据，实际情况可能有所变化。您可以通过官方地铁运营网站或相关交通部门获取最新信息