起亚K5和天籁各有其优势，具体哪个更好需要根据个人需求和偏好来决定。以下是它们的一些对比分析：
外观设计
天籁：外观造型精致时尚，车身线条流畅，一体化保险杠设计动感，头灯锐利，整体设计显得成熟稳重，适合追求稳重和时尚感的消费者。
起亚K5：外观运动气息浓厚，家族前脸设计大胆前卫，车身线条流畅且动感，18寸大尺寸轮毂和虎啸式中网彰显其运动风格，适合追求年轻化和个性化的消费者。
内饰设计
天籁：内饰现代豪华，配置丰富，科技感强，操控性和稳定性高，配备vdc等安全系统，整体舒适性和安全性较好。
起亚K5：内饰设计新颖，整体感觉时尚动感，做工精细，配置丰富，双联屏和L2级辅助驾驶等高科技配置较为突出，适合追求科技感和驾驶便利性的消费者。
动力性能
天籁：搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率179kw，最大扭矩371n.m，动力性能较强。
起亚K5：同样搭载2.0T涡轮增压发动机，最大功率177kw，最大扭矩353n.m，动力性能与天籁相近，但价格更为亲民。
空间表现
天籁：车身尺寸为4901*1850*1447mm，轴距为2825mm，空间宽敞，尤其是后排空间，乘坐舒适性较好。
起亚K5：车身尺寸为4980*1860*1445mm，轴距为2900mm，空间更大，尤其是腿部空间，适合高个子乘客。
价格
天籁：售价区间为17.98-23.98万元，价格相对较高。
起亚K5：售价区间为13.98-20.68万元，价格更为亲民。
总结：
如果对外观设计较为成熟稳重、内饰豪华舒适、动力性能较强有较高要求，且预算充足，天籁是更好的选择。
如果更倾向于年轻化的设计、追求科技配置和较高的性价比，且预算有限，起亚K5会是一个更合适的选择。
根据以上对比分析，建议您根据个人需求和预算，综合考虑两款车型的优势和不足，选择最适合自己的车型。