悬架是汽车车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的所有传力连接装置的总称。它的主要作用包括：
1. 传递车轮和车架之间的力和力矩，如支撑力、制动力和驱动力等。
2. 缓冲不平路面传递给车架或车身的冲击力，减少由此引起的振动。
3. 保证乘员的舒适性，并减小货物和车辆本身的动载荷。
悬架系统通常由以下几部分组成：
弹性元件，如钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧或空气弹簧，用于缓冲和传递垂直载荷。
导向机构，用于传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车架或车身有规律的运动。
减震器，用于加快振动的衰减，限制车身和车轮的振动。
可能还包括横向稳定杆等辅助装置，用于提高车辆的操纵稳定性。
悬架可分为非独立悬架和独立悬架两种类型：
非独立悬架中，车轮装在一根整体车轴的两端，当一边车轮跳动时，另一侧车轮也会相应跳动。
独立悬架中，车轮由独立安装在车架下的弹簧支撑，允许车轮独立运动，提高了车辆的平稳性和舒适性。
现代轿车多采用独立悬架系统，因为它们提供了更好的乘坐舒适性和操控稳定性