驾驶未审车辆上路的处罚主要包括以下几点：
罚款：
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，可处以200元至500元的罚款。
扣分：
根据同一法律条款，驾驶证可能会被扣除3分。
车辆扣留：
如果车辆存在其他违章行为，如未悬挂号牌、未放置检验合格标志或保险标志，或未随车携带行驶证、驾驶证，车辆可能会被扣留。
强制报废：
如果车辆连续三个检验周期内未进行年审，车辆可能会被系统强制注销，并禁止再上路行驶。
保险责任免除：
未年审车辆若发生交通事故，保险公司有权拒赔，所有损失需由车主自行承担。
请注意，具体的处罚可能因地区和具体情况而异，请以当地最新的交通法规为准。