拖鞋最早是由中国人发明的。根据历史记载，拖鞋的雏形可以追溯到中国的木屐，而木屐在中国有着悠久的历史，早在晋朝时期，名士谢安就经常穿着拖鞋登山。此外，在古埃及，也有类似凉鞋的拖鞋存在，但它们与后来的拖鞋在设计和用途上有所不同。
拖鞋的发明并不是一个单一人物的功劳，而是一系列的改进和发展。随着时间的推移，拖鞋的设计和材料也经历了变化，包括从木屐到草鞋，再到使用塑胶等材料制作的现代拖鞋。
现代拖鞋的发展中，日本和巴西也对拖鞋的设计产生了影响。例如，日本在明治维新时期，为了适应西洋人的生活习惯，发明了可以套在鞋子上的拖鞋。而巴西则在20世纪60年代诞生了Havaianas，一种最初为咖啡工人设计的拖鞋，后来改良成人字拖，并受到广泛欢迎。
综上所述，拖鞋的发明是一个跨越不同文化和时代的发展过程，涉及多个地区和文化的贡献。