持有B1驾照的人可以驾驶以下车型：
1. 中型客车：长度不超过6米，核定载客人数为10人以上至19人以下的中型载客汽车。
2. 小型汽车：包括小型及微型载客汽车。
3. 低速载货汽车：用于短距离货物运输。
4. 三轮汽车：在一些特定场合，如狭窄街道或特殊工作环境。
5. 轮式自行机械车：如装载和搬运重物的机械。
6. 其他准驾车型：C1（小型汽车）、C2（小型自动挡汽车）、C4（三轮汽车）、M（轮式自行机械车）。
需要注意的是，B1驾照不包括B2驾照，因此不能驾驶大型货车和大型客车。如果需要驾驶这些类型的车辆，需要持有相应的大型车驾照