急回特性是机械设计中，特别是四杆机构中的一种运动特性，具体表现为：
当曲柄作为主动件做匀速回转时，从动件摇杆的往返摆动行程和速度不同。
摇杆的空回行程（返程）的平均速度大于工作行程（往程）的平均速度。
这种特性使得工作行程的平均速度降低，从而使得工作行程更加平稳，而非工作行程的速度加快，以缩短非工作时间，提高工作效率。
急回特性通常出现在需要快速响应和高效能的机械系统中，例如在凸轮机构、偏置曲柄滑块机构等中。
急回特性的衡量参数包括极位夹角θ、角速度ω等。
急回特性对于提高机械系统的效率和响应速度具有重要意义