如果您遇到安卓手机耳机模式无法关闭的问题，可以尝试以下方法：
关闭耳机插口
检查耳机插孔是否有灰尘或杂物，如有，用棉签轻轻清理。
重启手机
长按电源键关机，然后重新开机，这有时能解决软件问题。
检查设置
进入手机的设置菜单，在音频或声音选项中找到耳机设置，确认是否正确连接了耳机。
清理通知栏
查看通知栏中是否有与耳机相关的提示信息，清理后可能恢复正常。
智能线控模式
如果您的手机支持智能线控，如小米10，进入设置中的智能辅助，关闭智能线控模式。
快捷设置
从手机顶部下滑打开快捷设置面板，查找并关闭耳机模式图标。
音乐播放器设置
打开常用的音乐播放器应用，进入设置关闭耳机模式选项。
第三方应用设置
如果是使用第三方音乐播放器或其他音频应用，进入相应应用的设置关闭耳机模式。
恢复出厂设置
作为最后的手段，您可以备份数据后，选择恢复出厂设置。但请注意，这将删除手机上的所有数据。
如果以上方法都不能解决问题，可能需要联系手机制造商或专业维修人员进行进一步的诊断和维修