火成岩是由岩浆冷却凝固形成的岩石，根据其形成的位置和条件，可以分为几大类：
火山岩（喷出岩）
火山岩是在地表或接近地表的位置由岩浆冷却形成的，如浮岩和玄武岩。
浅成岩
浅成岩是在地壳内部3—1.5千米深度之间由岩浆冷却形成的，通常具有细粒、隐晶质和斑状结构。
深成岩
深成岩是在地壳深层3千米以下由岩浆缓慢冷却形成的，通常具有全晶质粗粒结构。
火成岩的种类繁多，常见的包括：
超基性岩类：橄榄岩、苦橄玢岩、金伯利岩。
基性岩类：辉长岩、辉绿岩、玄武岩。
中性岩类：闪长岩—安山岩类、正长岩—粗面岩类。
酸性岩类：花岗岩、花岗斑岩、流纹岩。
脉岩类：伟晶岩、细晶岩、煌斑岩。
火山玻璃岩类：黑曜岩、浮岩。
火成岩的化学成分和晶体结构因形成时的温度和压力不同而有所差异，主要分为酸性（富含硅）、中性、碱性（富含镁和铁）和超基性（富含镁和铁，且硅含量低）四大类。
火成岩是地球上分布最广泛的岩石类型之一，地壳体积的约64.7%由火成岩构成。它们对地球的地质构造和地貌形成有着重要的影响