感应门主要依靠以下两种感应方式：
微波雷达感应器
微波雷达感应器通过发射微波信号并接收反射回来的信号来工作。当有移动的物体（如人或物体）进入微波覆盖区域时，反射的微波信号会发生变化，传感器据此判断有物体靠近，随即向门的控制系统发送信号，使门自动开启。微波雷达对快速移动的物体反应迅速，适合安装在行人行走速度较快的场所。此外，微波雷达感应器还有一个特点，就是即使人们在它的感应区域内但是保持不动的话它便会默认为无感应，从而使门关闭，这样可以对控制门开关闭合的气动机有一定的保护作用。
红外感应器
红外感应器通过发射红外线并检测物体发出或反射回来的红外辐射来工作。它可以分为主动式和被动式两种。主动式红外传感器发射红外光束，当光束被中断时触发门的开启；被动式则侦测人体或物体发出的红外热能变化来触发。红外传感器对于静止或缓慢移动的物体也能做出反应，适用于需要即使对象静止也能感应的场合。
在实际应用中，这两种感应方式通常会被结合使用，以优化自动门的响应速度和准确性，确保在不同情况下都能可靠地自动开启。例如，在行人行走速度较快的区域，主要使用微波雷达感应器，而在需要感应静止或缓慢移动物体的场合，则主要使用红外感应器。