起诉是指当事人就民事纠纷或其他法律争议向人民法院提起诉讼，请求法院依照法定程序对案件进行审判的行为。起诉是启动法律诉讼程序的一种方式，它要求有明确的被告、具体的诉讼请求和事实根据，并且案件须属于受诉法院的管辖范围。
起诉可以分为民事诉讼起诉和刑事诉讼起诉：
民事诉讼起诉：
涉及个人、法人或其他组织之间的民事权益争议，请求法院通过审判解决争议，要求对方承担相应的民事责任。
刑事诉讼起诉：
涉及国家控诉机关对犯罪嫌疑人提起公诉，请求法院通过审判确定被告人的刑事责任并予以相应的刑事制裁。
法院在接受起诉后，如果同意进行审理，则称为受理，起诉的成立标志着诉讼中审判程序的开始