担保物权主要包括以下三种：
抵押权
抵押权是指债务人或第三人向债权人提供不动产或其他财产作为债务履行的担保，而不转移财产的占有。当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现抵押权的情形时，债权人有权就该财产优先受偿。抵押权可以通过拍卖或变卖抵押财产的价款来实现债权。
质权
质权是指债务人或第三人将其动产或一定的财产权利移交给债权人作为债务履行的担保。当债务人不履行到期债务或发生当事人约定的实现质权的情形时，债权人有权就该动产或财产权利优先受偿。质权分为动产质权和权利质权，前者以动产出质，后者以财产权利出质。
留置权
留置权是指债权人对已合法占有的债务人的动产，在债务未清偿前加以留置作为担保的权利。在债务人逾期不履行债务时，债权人可以留置该财产，并有权就该动产优先受偿。
这些担保物权在民事活动中起着至关重要的作用，它们确保了债权人在债务人未履行债务时能够优先受偿，从而维护了交易的安全和债权人的利益。建议在实际应用中，根据具体情况选择合适的担保物权来保障债权。