是的，拱北口岸提供自助签证服务。根据最新的信息，珠海拱北口岸公安智慧服务区已经启用了自助签注机，居民可以在那里办理续签、缴费、查询、制卡、查卡等多项业务。需要注意的是，自助签注需要指纹识别，申请人需要亲自前往办理，不能委托他人代办。
自助签注地点：拱北口岸公安智慧服务区，位于珠海市香洲区粤海中路1022号（拱北派出所正门旁边）。
服务内容：提供续签、缴费、查询、制卡、查卡等服务。
适用人群：目前接受广东省内户籍居民和持有珠海市签发有效居住证的非广东省户籍居民办理个人旅游签注。
办理时间：24小时提供自助服务。
请根据您的具体需求选择合适的时间和地点进行签注办理