泡沫垫本身通常是由无毒材料制成的，如PE（聚乙烯）或EVA（乙烯-醋酸乙烯共聚物）。这些材料在正常条件下稳定且对人体无害，提供柔软度和弹性。然而，有些不法商家可能会在生产过程中违规添加有害物质，如甲酰胺，以提高产品的柔韧性和耐用性。甲酰胺虽然可以降低塑料密度，增加柔韧性，但过量使用会对人体健康构成风险，如通过皮肤接触和呼吸道进入体内，可能损害血液和神经系统，并具有潜在的致癌风险。
在比利时和德国等国家，泡沫地垫中因含有甲酰胺而被禁用，因为其对人体尤其是儿童的皮肤和眼睛可能造成伤害。在中国，目前对于泡沫塑料制品中甲酰胺的安全使用尚未有明确的法规标准，因此消费者在选购时可能难以辨别产品的优劣。
综上所述，虽然泡沫垫本身无毒，但含有甲酰胺的泡沫垫则可能对人体有害。在购买和使用时，应选择正规渠道，并注意产品标签上是否有明确的成分说明和安全认证。