疲劳驾驶通常是指 驾驶人在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。根据《道路交通安全法实施条例》第六十二条的规定，疲劳驾驶的具体定义包括以下几种情况：
连续驾驶机动车超过4小时未停车休息；
连续驾驶机动车超过4小时但停车休息时间少于20分钟。
因此，如果驾驶人连续驾驶车辆超过4小时，且没有停车休息或休息少于20分钟，就属于疲劳驾驶。这种驾驶行为极易引发严重的交通事故，因此相关部门对此有严格的处罚措施。
建议驾驶人合理安排行程，避免长时间连续驾驶，确保行车安全。