清洗皮皮虾的步骤如下：
吐沙：
将皮皮虾放入清水中，让其吐出肚子里的沙子，期间需多次换水，直到水变得清澈。
初步清洗：
将皮皮虾放在盆中，用手抓住其两侧，将身体浸入水中，左右摇晃，使身上的杂质脱落。
使用工具：
如果皮皮虾太鲜活难以用手抓，可以用大滤勺在水中荡洗，然后换水，重复几次。
刷洗：
使用干净的刷子，一只只刷洗皮皮虾，特别是腹部，以去除更深层次的污垢。
冲洗：
刷洗完毕后，用清水将皮皮虾浸泡几分钟，然后再次用清水冲洗干净。
请确保在清洗过程中轻柔对待皮皮虾，避免损伤。清洗完毕后，可以根据个人口味进行烹饪