蛇的行走方式主要依赖于其身体结构和肌肉的协调运动。以下是蛇行走的主要方式：
蜿蜒运动
蛇体在地面上作水平波状弯曲，身体一端的椎骨间关节松弛，身体变得更柔软。
肌肉收缩时，椎骨间的关节会稍稍松弛，同时鳞片提供保护，减少摩擦，帮助蛇在地面上顺利滑动。
直线运动
通过将身体的一部分弯曲并固定在地面上，然后收缩肌肉，让另一部分向前推进。
这种行走方式较为罕见，通常出现在需要快速逃离捕食者或捕捉猎物的情况下。
滑行动作
蛇的身体紧贴地面，依靠肌肉收缩来推动身体向前滑动，类似于滑冰。
侧向运动
将身体的一侧弯曲，固定在地面上，然后用另一侧向前推进，这种方式较为罕见，通常用于快速转向或避开障碍物。
伸缩运动
蛇身前部抬起，尽力前伸，接触到支持的物体时，蛇身后部即跟着缩向前去，然后再抬起身体前部向前伸，得到支持物，后部再缩向前去，这样交替伸缩，蛇就能不断地向前爬行。
履带式运动
蛇的肋骨可以前后自由移动，与腹鳞之间有肋皮肌相连。
当肋皮肌收缩时，肋骨向前移动，带动腹鳞竖立，翘起的腹鳞像踩着地面一样，然后腹鳞的后缘施力于地面，推动蛇体直线向前爬行。
蛇的行走方式多样，适应了不同的环境和需求。蛇的腹部鳞片与肌肉的配合，使其能够在没有四肢的情况下有效地移动