手工编程铣螺纹通常涉及以下步骤：
确定加工对象
选择合适的刀具和加工参数。
确定切削方向和刀具路径
确定螺纹的切削方向（顺时针或逆时针）。
根据切削方向确定刀具的进给方向和切削路径。
设定工件坐标系
根据工件的几何形状和切削方向确定工件坐标系。
编写刀具半径补偿程序
根据刀具的半径进行修正，以影响螺纹尺寸。
编写螺纹插补程序
确定切削速度、进给速度和插补方式。
运行程序进行加工
将编写好的程序加载到数控机床上，进行螺纹加工。
检验加工结果
加工完成后，对加工的螺纹进行检验，确保尺寸和质量符合要求。
对于更复杂的螺纹加工，可能需要使用专业的CAD/CAM软件来辅助编程，但对于简单的螺纹，可以直接手动输入相关参数进行编程。