自驾游五台山，建议安排两天至三天的行程，这样可以较为充分地游览五台山的景点和体验当地的文化。以下是具体的建议：
住宿 ：可以选择在台怀镇住宿，那里有连锁酒店和万豪酒店等选择。
行程安排
两天行程：两天内可以游览主要的寺庙，如清凉寺、塔院五重塔、普救寺、福严寺等，并安排一天进行朝台活动。
三天行程：更为宽松的时间安排，可以更深入地体验五台山的文化与自然风光。
游览路线
可以考虑从东台、北台、中台、西台和南台等路线进行游览。
建议早点出发，选择精华游览路线，如殊像寺、五爷庙、塔院寺等。
注意事项
自驾游需预留足够的时间，特别是如果计划访问如佛光寺等较远的寺庙。
夏季是五台山最佳游玩时间，但需注意人流较多。
山区道路可能较为狭窄且曲折，驾驶时要小心谨慎。
请根据个人偏好和实际情况调整行程安排。