《悯农》这首诗告诉我们的道理主要包括以下几点：
劳动果实来之不易：
通过“春种一粒粟，秋收万颗子”和“锄禾日当午，汗滴禾下土”等诗句，诗人描绘了农民辛勤劳动的场景，强调了每一粒粮食都是农民用汗水换来的，从而让我们深刻体会到劳动的艰辛和粮食的珍贵。
应该节约食物，反对铺张浪费：
诗中的“谁知盘中餐，粒粒皆辛苦”提醒我们，每一顿饭都来之不易，我们应该珍惜每一粒粮食，避免浪费。这不仅是对农民的尊重，也是对我们自身生活态度的反思。
尊重农民的劳动成果：
通过描绘农民的辛勤劳作，诗人表达了对农民的同情和敬意，呼吁社会尊重农民的劳动成果，关注他们的生活困境，并为他们争取更好的待遇和权益。
关注社会不公：
诗中揭示了一种社会不公的现象，即政府与地主剥削农民的情况。诗人通过农民的艰辛生活，呼吁社会关注和解决这种不公平的现象，体现了对弱势群体的关怀和呵护。
综上所述，《悯农》这首诗通过生动的描绘和深刻的哲理，教育我们要珍惜粮食、尊重劳动、关注社会不公，并倡导勤俭节约的生活态度。这些道理不仅适用于古代，也对现代社会具有重要的启示意义。