公司类型主要包括以下几种：
有限责任公司：
股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司债务承担责任。
股份有限公司：
公司的资本分为等额股份，股东以其所认购的股份为限对公司承担责任。
无限公司：
所有股东无论出资多少，均需对公司债务承担无限连带责任。
两合公司：
由无限责任股东和有限责任股东共同组成的公司。
有限合伙企业：
由普通合伙人和有限合伙人组成，普通合伙人承担无限连带责任，有限合伙人以其出资额为限承担责任。
普通合伙企业：
由两个或两个以上的自然人或法人通过合伙协议共同出资、经营、共享收益、共担风险。
集体所有制企业：
一般由事业单位、社团组织、工会、村委会等主办。
全民所有制企业：
通常指国有企业。
个人独资企业：
由一个自然人投资设立，承担无限责任。
这些公司类型各有其特点和设立条件。