绘制牛郎和织女的简笔画可以按照以下步骤进行：
步骤一：绘制头部和表情
1. 画出牛郎和织女的头部，牛郎的头上可以有一条长长的飘带。
2. 织女拥有漂亮的披肩发型，头上可以有一个蝴蝶结作为装饰。
3. 绘制他们的表情，牛郎可以睁大眼睛，织女则微笑幸福。
步骤二：绘制身体和服饰
1. 接着画出他们的身体部分，他们穿着漂亮的古代服饰。
2. 绘制衣服上的装饰和宽宽的袖子。
3. 织女的衣服可以选用暖色系，如橙红色和金黄色，并添加牡丹花头饰和金饰。
4. 牛郎的服装可以是蓝白色系，体现质朴和帅气。
步骤三：添加背景和细节
1. 画上一些树木草丛等绿植，以及白云和太阳。
2. 可以给太阳画上一个笑脸，预示着牛郎即将遇见织女。
3. 绘制鹊桥，以及牛郎和织女站在一起的样子，外面可以画上一个爱心包围。
步骤四：上色
1. 给牛郎和织女涂上颜色，使他们更加生动。
2. 牛郎的头发可以用黑色涂，上衣用蓝色涂，裤子用黑色涂，脸部用肤色涂。
3. 织女的头发可以用棕色涂，衣服用粉色和蓝色，脸部的皮肤涂上肤色，并添加粉色脸颊。
4. 天空可以涂上深蓝色加黑色，月亮可以尝试用浅蓝色画环形山阴影细节。
完成上述步骤后，一幅简单的牛郎织女简笔画就完成了。记得在画的过程中注意人物比例和服饰细节，以及背景和光线的处理，让画面更加生动和富有情感。