道路交通信号主要包括以下几种：
交通信号灯
红灯：表示禁止通行，停车等待。
绿灯：表示准许通行。
黄灯：表示警示，减速或停车等待。
方向指示信号灯：指示车辆可以左转、右转或直行。
人行横道信号灯：控制行人的通行，绿灯亮时行人可以通行，红灯亮时行人需要等待。
闪光黄灯：表示交叉口即将出现警告或指示信号，驾驶员应注意减速或注意前方情况。
交通标志
指示标志：指示车辆、行人行进的标志。
警告标志：警告车辆、行人注意危险地点的标志。
禁令标志：禁止或限制车辆、行人交通行为的标志。
指路标志：指示道路方向、地点的标志。
旅游区标志：指示旅游景点或设施的位置。
道路施工安全标志：通告道路施工区通行的标志。
交通标线
指示标线：指示车行道、行车方向、路面边缘、人行道的标线。
警告标线：警告驾驶员注意前方路况的标线。
禁止标线：禁止车辆或行人通行的标线。
交通警察的指挥
手势信号：交通警察通过手势来指挥交通。
使用器具的交通指挥信号：交通警察使用指挥棒、哨子等器具来指挥交通。
这些信号和标志的设置旨在确保道路使用者的安全和交通的顺畅。它们需要保持清晰、醒目、准确、完好，并根据通行需要及时增设、调换、更新。