要判断菠萝蜜是否成熟，您可以参考以下方法：
观察颜色：
成熟的菠萝蜜外壳颜色通常为黄色，而未成熟的菠萝蜜外壳颜色为青绿色或暗绿色。
检查外皮硬度：
成熟的菠萝蜜外皮上的小刺会变得软且萎缩，而未成熟的菠萝蜜外皮上的刺会比较硬。
闻气味：
成熟的菠萝蜜会散发出特别的香味，而未成熟的菠萝蜜则几乎没有香味。
按压果实：
成熟的菠萝蜜按压时感觉柔软且有弹性，而未成熟的菠萝蜜则较硬。
切开检查果肉：
切开后果肉颜色为金黄色，则代表菠萝蜜已经成熟。
听声音：
拍打菠萝蜜听声音比较浑浊，这通常是熟果的信号。
请注意，成熟的菠萝蜜果肉会变得软烂，此时才能食用。如果果肉仍然较硬，可能意味着菠萝蜜尚未完全成熟。