根据您提供的信息，2010年款的丰田花冠二手车价格会受到多种因素的影响，包括车况、行驶里程、是否有重大事故记录、手续是否完备等。以下是一些概括性的信息：
如果是一辆6排量的手动挡低配车型，车况良好，手续完备，市场估价通常在约四万元人民币左右。
对于行驶里程在20万公里左右的丰田花冠，如果三大件状况良好，根据市场行情，二手车价值大约在七万元左右。
对于2010年款的丰田花冠，如果车况良好，没有发生过大的事故，手续没有问题，且车没有泡过水，根据车况不同，价格可能在四万五左右至八万元之间。
请注意，这些价格仅供参考，实际交易价格需要根据当地市场情况和具体车辆状况来确定。建议您在购买前进行详细检查，并咨询专业人士以获得更准确的估价