制作奶茶珍珠的步骤如下：
准备材料
红茶或红茶包
白糖或红糖
木薯粉或马铃薯淀粉
纯牛奶或奶精
清水
制作红糖水
将红糖加入适量水中煮沸，注意水的量要少，糖的量要多，以便形成粘稠的糖浆。
和面
将煮沸的红糖水倒入木薯粉中，快速搅拌，使木薯粉完全溶解并形成面团。
揉面
将面团揉至光滑，如果面团太软可适量加木薯粉，太干则加热水调整。
搓制珍珠
将面团分成小块，用手掌搓成圆形，放在撒有木薯粉的盘子上，防止粘连。
煮珍珠
将搓好的珍珠放入沸水中煮15-20分钟，然后捞出放入冷水中浸泡，使珍珠冷却并增加Q弹口感。
制作奶茶
将红茶用热水冲泡，加入牛奶和适量的糖，搅拌均匀后放入冰箱冷却。
组装奶茶
将冷却后的奶茶倒入杯中，加入煮好的珍珠，可根据个人口味添加冰块或糖浆调味。
以上步骤完成后，一杯美味的珍珠奶茶就制作完成了