在篮球比赛中，犯规会导致罚球，具体规则如下：
投篮动作时犯规：
当防守方在进攻方投篮时犯规，通常情况下，被犯规方会得到两次罚球机会。如果犯规发生在三分线外，则会被判罚三次罚球。
单节累计犯规：
在NBA中，如果一个队伍在一节比赛中累计犯规四次以上（不包括第四次），则从第五次犯规开始，每次犯规都会导致两次罚球。
技术犯规：
技术犯规通常会导致一次罚球和一次进攻球权。两次技术犯规会导致球员被驱逐出场。
NBA与FIBA规则差异：
NBA中个人犯规限制为六次，第六次犯规后球员会被罚下场。而在国际篮联（FIBA）中，并没有个人犯规次数的限制。
特殊犯规情况：
例如恶意犯规，在NBA中会导致两次罚球，并且犯规球员会被立即驱逐出场；而在FIBA规则中，恶意犯规的处罚可能有所不同。
请根据比赛所处的联赛（NBA或FIBA）以及具体犯规情况来确定罚球次数和后果。