要考取D驾驶证，您可以按照以下步骤进行：
报名
您可以选择去当地的车管所或驾校进行报名。
报名时通常需要携带身份证、照片、体检报告等相关材料。
缴纳费用
报名时，您需要缴纳相应的考试费用。
理论学习
完成报名后，您需要进行理论考试，通常包括道路交通安全法律法规、交通信号、行车安全等内容。
路考
理论考试合格后，您将参加路考，路考通常包括桩考、坡道定点停车和起步等项目。
领取驾驶证
考试合格后，您可以按照规定的时间去车管所领取新的D证驾驶证。
您还可以选择通过交通安全综合服务平台进行网上报名。
请根据您所在地的具体规定和流程进行操作，如果有任何疑问，可以咨询当地的车管所或交通管理部门