诸葛亮实际上 五次出祁山，而非六次。具体出祁山的年份和详情如下：
第一次北伐（建兴六年，228年）：诸葛亮采用一虚一实的策略，亲率蜀汉主力大军进攻祁山，最终取得了防守反击的胜利。
第二次北伐（建兴七年，229年）：诸葛亮派陈式率军攻武都、阴平，自己率部回师，没有取道祁山。
第三次北伐（建兴八年，230年）：诸葛亮派陈式再次进攻武都、阴平，打败魏援军，平定了这两郡，但没有取道祁山。
第四次北伐（建兴九年，231年）：诸葛亮兵出祁山，与司马懿对峙，最终因粮草用尽而退军。
第五次北伐（建兴十二年，234年）：诸葛亮率十万大军出斜谷口，到达郿县，在渭水南岸五丈原扎营，与司马懿对峙，最终因多次军粮不继而中途退军。
综上所述，诸葛亮五次出祁山，其中两次真正到达祁山并进行作战，其余几次或是未经过祁山，或是作战不久即撤兵。