千足虫害怕的药物主要包括：
生物制剂：
如瓢虫、蜈蚣、蜘蛛等，它们可以作为千足虫的天敌，捕食千足虫。
杀虫剂：
市面上有很多针对千足虫的杀虫剂，如拟除虫菊酯、氯氰菊酯、敌百虫、敌敌畏乳油、辛硫磷乳油等，这些药物可以有效地杀死千足虫。
肥皂水：
将肥皂和水按照1:10的比例混合，喷洒在花园或草地上，可以使千足虫感到不适，从而远离这些区域。
其他方法：
例如生石灰，它能让潮湿的环境变干燥，从而驱赶千足虫。
使用这些药物时，请确保按照说明书进行稀释，并注意对环境和非目标生物的影响。同时，保持环境清洁和通风也是预防千足虫的重要措施