货车刹车油的更换周期通常为每2年或4万公里更换一次。不过，这个周期可以根据实际使用情况有所调整：
气候影响
北方气候干燥，可以适当延长更换周期至一年半载。
南方空气湿度大，建议按照周期及时更换以确保安全。
行驶条件
如果车辆经常行驶在长下坡、高温地区或高湿度环境，刹车油衰减速度会加快，需要更频繁的更换。
检查刹车油含水量
使用刹车油含水率测试仪检测刹车油的含水量，如果含水量超过3%，建议更换；超过5%，则必须更换。
刹车油类型
根据刹车油的类型（如DOT3、DOT4、DOT5）选择适合的更换周期，沸点越高的刹车油质量越好。
请根据您的具体使用情况，考虑以上因素来决定刹车油的更换时间。