审车时间通常以车辆登记日期为准，具体规则如下：
普通小轿车
6年以内，每2年进行一次年检。
超过6年，每年进行一次年检。
超过10年，每6个月进行一次查验。
营运载客汽车
5年以内，每年进行一次检验。
超过5年，每6个月进行一次检验。
载货汽车和大型、中型非营运载客汽车
10年以内，每年进行一次检验。
超过10年，每6个月进行一次检验。
小型、微型非营运载客汽车
6年以内，每2年进行一次检验。
超过6年，每年进行一次检验。
超过15年，每6个月进行一次检验。
注意：
年检可以提前90天进行，但不能延后，否则可能会面临罚款和扣分。
逾期审车属于违法行为，会受到相应的法律处罚。
行驶证上会标注检验有效期，应在该日期前完成审车。
以上信息根据《中华人民共和国道路安全法实施条例》第十六条规定，如有变动请以最新法规为准。