道路货物运输主要包括以下几种类型：
道路普通货运：
指运输通常货物，不需要特别保护，没有危险性，不需要特殊防范的货物。
道路货物专用运输：
使用集装箱、冷藏保鲜设备、罐式容器等专用车辆进行的货物运输。
道路大型物件运输：
指运输尺寸或重量超出常规标准的货物，如长度超过14米、宽度超过3.5米、高度超过3米，或重量超过20吨的货物。
道路危险货物运输：
运输具有易燃易爆、腐蚀性等特性的危险品，需要特殊设备和专业人员操作。
此外，根据不同的分类标准，还可以包括：
零担货物运输：一次托运货物计费重量3吨及以下的运输。
整批货物运输：一次托运的货物重量超过3吨，或体积、形状需要一辆3吨以上汽车运输的。
特型货物运输：指特殊形状或性质的货物运输。
集装箱运输：使用集装箱进行的货物运输。
快件货物运输：快速递送的货物运输服务。
出租汽车运输：提供类似出租车服务的货物运输。
搬家货物运输：提供搬家服务的货物运输。
这些分类涵盖了道路货物运输的主要形式和服务