要驱赶黄蜂，可以采取以下几种方法：
烟雾
使用烟雾器或点燃烟熏物，利用烟雾干扰黄蜂的视觉和嗅觉，使其感到不安并离开。
水
用水喷洒黄蜂或用水管冲洗，迫使它们离开。
风
打开窗户或使用风扇制造强风，使黄蜂感到不稳定并离开。
柠檬汁
将柠檬汁稀释后喷洒在黄蜂周围，或将柠檬切片放在黄蜂附近，利用其气味驱赶。
香薰
使用薄荷、茶树等香薰精油制成的喷雾剂或蜡烛，利用其气味驱赶黄蜂。
保持冷静
遇到黄蜂时保持冷静，避免惊慌失措，减少被蜇的风险。
避免接近
尽量避免接近黄蜂的巢穴或飞行路径，以免引起它们的注意和攻击。
物理清除
使用苍蝇拍或吸尘器清除黄蜂，但需注意安全。
填补缝隙
填补房屋裂缝，防止黄蜂进入室内。
盖紧食物
盖住食物和饮料，尤其是含糖和肉类食物，避免吸引黄蜂。
使用天然驱虫剂
使用含有柠檬草、丁香、天竺葵等精油的驱虫剂喷洒在黄蜂出没的地方。
利用食物诱捕
在黄蜂取水的地方放置盛水器皿，加入农药，使黄蜂在吸水时中毒死亡。
生物防治
引入黄蜂的天敌，如黄尾巢蛾，或使用生物农药进行防治。
根据具体情况选择合适的方法，可以有效地驱赶黄蜂，保护自己和家人的安全。