腐竹的制作方法如下：
黄豆浸泡与打浆
精选黄豆：选择优质黄豆，剔除残缺和变质的豆子。
清洗浸泡：将黄豆放入盆中，加入清水浸泡一晚，使其充分吸水膨胀。
打制豆汁：将泡好的黄豆连同水倒入料理机或豆浆机中，按一定比例（如3勺水1勺黄豆）打成细腻无颗粒的豆汁。
熬制与成型
过滤豆渣：将打好的豆汁过滤，分离出豆汁和豆渣。
熬煮豆汁：将过滤后的豆汁倒入锅中，大火加热至微微沸腾，然后转小火慢煮，不断搅拌以防溢出，直至豆汁浓缩且表面出现气泡减少、豆香四溢。
形成腐竹：关火，让豆汁自然冷却，约3-4分钟后表面会凝结出一层薄膜，即为腐竹的雏形。用筷子挑起这层膜，平铺在晾架上。
重复操作：每次取完一层腐竹后，再次加热豆汁至微开状态，搅拌后关火，等待新的豆浆膜形成，重复此步骤直至豆汁用尽。
晾晒与保存
将取下的腐竹整齐地摆放在晾架上，置于阳光下自然晾干。晾干后的腐竹可以保存于干燥通风处，避免潮湿和霉变。
建议
在制作腐竹时，确保黄豆的新鲜度和质量，这是制作出美味腐竹的关键。
熬煮豆汁时要控制好火候，避免烧焦或煮过头，以保证腐竹的口感和色泽。
晾干腐竹时，确保通风良好，避免阳光直射，以免影响腐竹的干燥效果和保存期。
通过以上步骤，你可以制作出美味的腐竹，享受家庭制作的乐趣。