婴儿乘坐高铁是否需要身份证取决于婴儿的年龄和身高。根据最新的规定，以下是相关要点：
1. 身高不足1.2米的婴儿可以免费乘车，不需要购买车票，也不需要携带身份证。
2. 身高在1.2米至1.5米之间的儿童必须随同成人一起购票，并且可以使用户口本或身份证等有效证件进行乘车。
3. 对于6周岁以下的儿童，乘坐高铁时不需要出示任何证件，只需跟随成人一起进站乘车。
4. 从2023年7月20日起，儿童（含免费乘车儿童）乘坐火车时必须携带有效身份证件才能进站乘车。有效身份证件包括身份证、户口本、出生证明、护照等。
5. 如果儿童未办理身份证，家长可以携带户口本或出生证明等其他有效证件。
6. 对于2岁至12岁的孩子，可以购买儿童票，票价为该路段全价的一半，购票时需要户口本或身份证。
请根据婴儿的具体情况准备相应的证件，以确保顺利乘车