钢索桥主要包括以下两种类型：
悬索桥
也被称为吊桥，其特点是通过索塔悬挂并锚固于两岸或桥两端的缆索或钢链作为上部结构的主要承重构件。
缆索的几何形状通常接近抛物线，从缆索垂下许多吊杆，将桥面吊住，在桥面和吊杆之间常设置加劲梁，与缆索形成组合体系，以减小荷载所引起的挠度变形。
斜拉桥
也称作斜张桥，是将主梁用许多拉索直接拉在桥塔上的一种桥梁。
钢索桥的优点包括跨径可以做得很大，尤其是在难以建造桥墩的地方，如河道宽、水深的地方。它们自重轻，载荷大，相对省材料。然而，钢索桥的抗风能力相对较弱，并且施工要求的设备非常特殊