内裤的发明并没有一个确切的发明者，它是一个随着时间推移而逐渐发展起来的服饰单品。根据历史记载和传说，内裤的起源可以追溯到古代文明。
古代文明起源说
一些传说认为内裤起源于亚当和夏娃偷食禁果后的故事，但这更多是一种寓言或象征性的说法。
中国在2000多年前可能已经有了内裤的雏形，西汉时期的历史人物霍光被认为是内裤的发明者之一，但这更多是一种历史传说而非确凿的历史事实。
另一则关于内裤起源的传说提到汉灵帝发明了“开裆裤”，这同样是一种富有想象力的说法。
欧洲起源说
欧洲的内裤起源通常被认为是在17世纪，当时为了解决女性骑马时的不便和卫生问题，有人发明了类似内裤的服饰。
1935年，Jockey公司推出了世界上第一条前片有Y形缝线的三角内裤，这被认为是现代内裤的正式诞生。
综合观点
内裤的发明是一个渐进的过程，涉及多个文明和时期。它可能最早起源于古代为了遮羞和保暖的简单服饰，随着时间的发展，逐渐演变成今天我们所熟知的各种款式和材质。
因此，内裤并没有一个具体的发明者，而是人类服饰文化随着时间和技术进步逐渐演变的结果