高等动物是指 身体结构复杂、组织和器官分化显著并具有脊椎的动物。在动物学中，高等动物通常包括以下几大类：
灵长目：
包括猴子、长臂猿、合趾猿、巨猿等。它们具有高度发达的智力，是社会性动物，能够使用复杂工具，并且具有与人类相似的特征和行为。
两栖类：
如青蛙、蝾螈等。它们是原始的变温动物，具有五趾型四肢，皮肤裸露，能够进行肺呼吸和皮肤呼吸。
爬行类：
如蛇、蜥蜴、龟、鳄鱼等。它们是爬行动物，具有坚硬的鳞片覆盖身体，体温随外界环境变化，是真正适应陆栖生活的变温脊椎动物。
鸟类：
如鸽子、鸭子、鹦鹉等。它们具有羽毛、恒温、卵生，胚胎外有羊膜，前肢演化为翅膀，是脊椎动物亚门中的一纲。
哺乳类：
如猫、狗、鲸鱼、人类等。它们具有乳腺，能够分泌乳汁哺育幼崽，是脊椎动物中最高等的一类。
此外，还有一些其他分类如 合弓类动物（如哺乳动物和爬行动物的祖先）和 蜥形类动物（如恐龙和鸟类等爬行动物的祖先）。
总结来说，高等动物在动物界中占据着较高的地位，具有复杂的生理结构和高度发达的智慧。人类作为灵长目动物的代表，是高等动物中的最高等成员之一。