祖父和祖母确实就是爷爷和奶奶。在日常生活中，人们通常用“爷爷奶奶”来称呼父亲的父母，这是一种非正式的、口语化的表达方式。在正式场合或者书面语中，人们可能会使用“祖父祖母”这一更为正式的称谓。
从语义上来看，“祖父祖母”和“爷爷奶奶”都指代的是同一对亲属关系，即父亲和母亲的父母。在不同的语境下，人们可以根据需要选择合适的称呼方式。例如，在正式文件或对外介绍时，使用“祖父祖母”会更加正式和恰当；在日常交往中，使用“爷爷奶奶”则显得更加亲切自然。
总结来说，祖父祖母和爷爷奶奶是同一个意思，只是在不同场合下采用了不同的表达方式。