PID控制，即比例-积分-微分控制，是一种广泛应用于工业自动化领域的控制策略。它通过结合比例（Proportional）、积分（Integral）和微分（Derivative）三种控制作用来调节系统的输出，以使系统的实际输出值尽可能接近或达到设定的目标值。
比例控制：根据当前误差的大小来调整输出，误差越大，输出调整得越大。
积分控制：积分项考虑了误差的累积效应，有助于消除稳态误差。
微分控制：根据误差的变化率来调整输出，有助于减小系统的超调量并提高响应速度。
PID控制器的设计旨在平衡这三种控制作用，以达到最佳的控制效果。由于其简单、有效和适应性强的特点，PID控制至今仍是工业控制系统中最常用的控制方法之一