是的，朝鲜参加了奥运会。朝鲜首次参加奥运会是在1972年的慕尼黑奥运会上，并且至今已经参加了多届夏季奥运会和冬季奥运会。朝鲜在奥运会上取得了一些奖牌，包括金牌、银牌和铜牌。值得一提的是，在2018年平昌冬季奥运会上，朝鲜与韩国合作，共同组建了“朝韩联队”参加了女子冰球比赛，并在开幕式上举行了联合入场式，这是缓和朝韩关系的一次重要尝试。
此外，朝鲜在1988年曾举办过汉城奥运会，但由于政治原因，朝鲜并未参加开幕式和闭幕式，只派出了22名运动员参赛，并获得了1枚金牌、1枚银牌和3枚铜牌。
朝鲜在2021年东京奥运会因疫情防控为由选择退赛，国际奥委会随后暂停了朝鲜的奥委会会员资格，限制其在2022年年底之前参加任何奥运会项目。但在2022年底，国际奥委会宣布暂停期限自动终止，朝鲜运动员有望参加2024年巴黎奥运会