城镇化率是指居住在城镇中的人口占总人口的比例，通常以百分比表示。计算城镇化率的公式如下：
\[ \text{城镇化率} = \left（ \frac{\text{城镇人口}}{\text{总人口}} \right） \times 100\% \]
其中：
城镇人口：指的是居住在城镇（包括正式定义的城镇、街道办事处、街道以及有特定政府机构和服务系统的地方）中的人口。
总人口：指的是全国或特定地区内所有常住居民的数量，通常以常住人口为准，即在本地区居住半年以上的人口。
具体计算步骤如下：
1. 确定城镇人口数量。
2. 确定总人口数量。
3. 将城镇人口数量除以总人口数量，并乘以100%，得到城镇化率的百分比。
需要注意的是，城镇化率的计算通常以常住人口为基础，而不是户籍人口。这是因为常住人口更能准确反映实际居住和居住在城镇中的人口数量。此外，城镇化率的统计方法可能会结合人口普查和抽样调查数据，以获得更为准确和及时的结果。