银行卡在自动取款机（ATM）上的取款限额主要取决于以下几个因素：
单笔取款限额
不同银行的ATM机单笔取款限额有所不同。一般来说，老式的ATM机单笔最高限额为2000元，而较新的CRS（存取款一体机）单笔最高限额为10000元。部分银行如建设银行CRS取款机单笔最高限额为5000元。
每日限额
银行卡在ATM机上的日取款限额通常为20000元。例如，借记卡在自动取款机上的日取款限额为2万元，贷记卡为2000元，准贷记卡为5000元。
其他限制
有些情况下，如果取款金额超过2万元，用户可能需要携带身份证件和银行卡去银行柜台办理取款业务，或者在同一天内用多张卡进行取款。
综合以上信息，可以得出以下结论：
单笔取款限额：通常在2000元到10000元之间，具体取决于ATM机的类型和银行的规定。
每日限额：银行卡在ATM机上的每日限额通常为20000元。
建议在取款前，先了解所在银行的具体规定，以确保取款过程顺利。