佰康股份确实曾计划上市。根据提供的信息，佰康生物集团控股有限公司（简称“佰康生物”）于2023年5月4日向美国证券交易委员会（SEC）提交了招股说明书，拟在纳斯达克市场上市，股票代码为“BKSW”，且Joseph Stone Capital, LLC作为本次IPO的承销商。然而，请注意，上述信息发布于2023年5月11日，其后并未提及佰康生物是否成功上市。
另外，还存在其他与佰康股份相关的公司，例如浙江百康光学股份有限公司，在2023年6月21日向深交所提交了撤回首次公开发行股票并在创业板上市申请文件的申请，深交所决定终止对其上市审核。
因此，关于佰康股份是否成功上市，需要查阅最新的官方公告或新闻报道以获得确切信息。