商丘作为河南省的一个历史文化名城，周边有许多值得一游的景点。以下是一些推荐的自驾游目的地：
商丘古城
类型：古城
地区：商丘市睢阳区
特色：国家历史文化名城、国家AAAA级旅游景区、中国十大古城之一。
门票：70元
阏伯台
类型：观星台
地区：商丘市睢阳区
特色：中国现存年代最早的观星台，对研究中国天文发展史具有重要价值。
康林河运动公园
类型：公园
地区：商丘市梁园区
特色：集运动、娱乐、休闲为一体的综合性公园。
凤栖湖智慧岛
类型：公园
地区：商丘市睢县
特色：集科技、旅游、文化为一体的综合性景区。
张庄大圣寺
类型：寺庙
地区：商丘市夏邑县
特色：历史悠久、规模宏大的佛教寺庙。
日月湖风景区
类型：风景区
地区：商丘市永城市
特色：拥有清澈湖水和壮观山峰的自然景观。
柳荫清真寺
类型：清真寺
地区：商丘市睢阳区
特色：历史悠久，建筑风格独特，精美绘画雕刻。
芒砀山地质公园
类型：地质公园
地区：商丘市周边
特色：以奇特的芒砀山为主体，集山水风光和地质奇观于一体。
民权黄河故道国家湿地公园
类型：湿地公园
地区：商丘市民权县
特色：以黄河故道为主题，拥有丰富的生态资源和自然景观。
月老公园
类型：公园
地区：商丘市睢阳区
特色：以月老神话为主题，适合情侣约会和拜月祷福。
以上景点各具特色，既有历史文化遗迹，又有自然景观和休闲娱乐场所，适合不同年龄和兴趣的游客。在规划自驾游行程时，请根据个人喜好和实际情况选择合适的景点。